Deskripsi

Sinopsis Buku Sensor Fusion Persepsi Internal dan Eksternal Kendaraan Otonom

Buku Sensor Fusion Persepsi Internal dan Eksternal Kendaraan Otonom

Buku Teknik berjudul Buku Sensor Fusion Persepsi Internal dan Eksternal Kendaraan Otonom merupakan karya Mochammad Sahal, Adrian Aryaputra Firmansyah dan Abdullah Alkaff. Buku teknik ini memaparkan tentang sensor fusion pada kendaraan otonom. Mobil otonom merupakan inovasi yang muncul akibat perkembangan teknologi yang semakin mumpuni dan ke depannya akan menjadi teknologi yang menjadi fitur kendaraan. Mobil otonom memerlukan berbagai macam sensor untuk dapat memetakan halangan di sekitarnya. Sensor yang umum digunakan diantaranya adalah lidar, radar, dan kamera. Menggunakan beberapa jenis sensor secara simultan dapat membuat robustness dan akurasi dari kemampuan deteksi terjaga, sehingga permasalahan seperti degradasi kemampuan deteksi saat terkena sinar matahari dapat diatasi. Metode penggabungan beberapa jenis sensor ini biasa disebut dengan sensor fusion, dan memiliki tantangannya tersendiri dalam penggabungannya.

Mobil otonom merupakan inovasi yang muncul akibat perkembangan teknologi yang semakin mumpuni dan ke depannya akan menjadi teknologi yang menjadi fitur kendaraan. Mobil otonom dikendalikan sepenuhnya oleh komputer dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan di sekitar dan posisi dari mobil otonom, karena itu mobil otonom harus mampu memetakan halangan di sekitarnya dan mampu mengetahui posisinya secara akurat. Mobil otonom memerlukan berbagai macam sensor untuk dapat memetakan halangan di sekitarnya. Sensor yang umum digunakan diantaranya adalah lidar, radar, dan kamera. Menggunakan beberapa jenis sensor secara simultan dapat membuat robustness dan akurasi dari kemampuan deteksi terjaga, sehingga permasalahan seperti degradasi kemampuan deteksi saat terkena sinar matahari dapat diatasi. Metode penggabungan beberapa jenis sensor ini biasa disebut dengan sensor fusion, dan memiliki tantangannya tersendiri dalam penggabungannya.

Daftar Isi Buku Teknik dengan judul Buku Sensor Fusion Persepsi Internal dan Eksternal Kendaraan Otonom, diantaranya:

Mobil Otonom
Sistem Koordinat dan Transformasinya
Proses dan Data Sensor Individual
Persepsi Internal
Persepsi Eksternal
Persepsi Gabungan
Implementasi Hardware
Simulasi Menggunakan Data KITTI
Potensi Sensor Fusion Mobil Otonom

Spesifikasi Buku
Kategori Buku : Buku Teknik
Penulis : Mochammad Sahal, Adrian Aryaputra Firmansyah dan Abdullah Alkaff
Halaman : xii, 89 hlm., Uk.: 15.5×23 cm
ISBN : 978-623-02-9315-3
Tahun Terbit : 2024

Buku Sensor Fusion Persepsi Internal dan Eksternal Kendaraan Otonom ini diterbitkan oleh Penerbit Buku Pendidikan Deepublish.

Dapatkan buku-buku berkualitas hanya di Toko Buku Online Deepublish. Kami berfokus menjual buku-buku kuliah untuk Mahasiswa di seluruh Indonesia, dengan pilihan terlengkap kamu pasti mendapatkan buku yang Anda cari.

Kelebihan kami :

*Buku Baru
*Original
*Pengiriman Cepat
*Stok selalu tersedia
*Packing aman & rapi
*Garansi 100% jika produk rusak/cacat/tidak sesuai KAMI GANTI atau UANG ANDA KEMBALI

Rekomendasi Buku Lainnya

Buku Ekonomi | Buku Akuntansi | Buku Bahasa Inggris | Buku Hukum | Buku Novel