Deskripsi

Sinopsis Buku Sistem Kendali pada Kestabilan Robot

Buku Sistem Kendali pada Kestabilan Robot

Buku Teknik yang berjudul Buku Sistem Kendali pada Kestabilan Robot merupakan karya Andri Novandri dan Isyatur Raziah. Robot merupakan perangkat elektromekanik yang dapat dikendalikan secara remote ataupun menggunakan kecerdasan buatan sehingga sistem dapat bergerak. Teknologi robotika semakin berkembang setiap tahunnya, salah satunya dengan peningkatan kecerdasan pada robot. Peningkatan kecerdasan meliputi penambahan sensor, metode kontrol, serta algoritma programan pada robot. Salah satunya adalah robot self balancing. Robot self balancing (penyeimbang diri) merupakan robot mobile dengan dua buah roda yang ditempatkan pada sisi kiri dan kanan. Robot tidak akan seimbang apabila tidak adanya controller. Robot penyeimbang ini bekerja dengan cara membaca sudut kemiringan. Perubahan sudut yang terjadi, akan berpengaruh pada putaran motor sehingga pergerakan roda dapat membuat robot berdiri tegak. Robot ini menggunakan sensor gyroscope dan sensor accelerometer sebagai input, mikrokontroler ATmega328P sebagai pengontrol, motor DC sebagai penggerak, dan penambahan kendali PID (Proportional, Integral, Derivative) sebagai metode kontrolnya. Kendali PID digunakan untuk mengurangi tingkat overshoot yang terjadi saat robot berusaha menyeimbangkan diri dan juga untuk mempercepat respons sistem.

Buku ini menguraikan secara mendalam materi terkait robot self balancing yang dapat berdiri tegak dengan pengendali PID (Proportional Integral Derivative). Sistem kendali PID merupakan sistem kendali umpan balik yang menghitung nilai kesalahan secara kontinu sebagai beda antara setpoint yang diinginkan dan variabel proses terukur. Kontrol PID terdiri atas tiga buah parameter, yaitu parameter Proportional (P), Integral (I), dan Derivatif (D). Ketiga jenis parameter tersebut dapat digabung menjadi PI, PD, atau PID, sesuai kebutuhan. Buku Sistem Kendali pada Kestabilan Robot sangat cocok menjadi referensi yang bermanfaat dan menambah khasanah ilmu pengetahuan, serta menjadi pendorong semangat bagi para pembaca untuk terus mengembangkan inovasi di bidang sistem kendali dan kestabilan robot.

Berikut Daftar Isi Buku Teknik yang berjudul Buku Sistem Kendali pada Kestabilan Robot, diantaranya:

Robot Self Balancing
Komponen Robot Self Balancing
Perakitan Robot Self Balancing
Robot Self Balancing dengan Dua Roda

Spesifikasi Buku
Kategori Buku: Buku Teknik
Penulis : Andri Novandri, Isyatur Raziah
Halaman : xiv, 105 hlm., Uk.: 14×20 cm
ISBN : 978-634-01-1438-6
Tahun Terbit : 2025

Buku Sistem Kendali Pada Kestabilan Robot diterbitkan oleh Penerbit Buku Pendidikan Deepublish.

Dapatkan buku-buku berkualitas hanya di Toko Buku Online Deepublish. Kami berfokus menjual buku-buku kuliah untuk Mahasiswa di seluruh Indonesia, dengan pilihan terlengkap kamu pasti mendapatkan buku yang Anda cari.

Kelebihan kami :

Buku Baru
Original
Pengiriman Cepat
Stok selalu tersedia
Packing aman & rapi
Garansi 100% jika produk rusak/cacat/tidak sesuai KAMI GANTI atau UANG ANDA KEMBALI

Rekomendasi Buku Lainnya

Buku Ekonomi | Buku Akuntansi | Buku Bahasa Inggris | Buku Hukum | Buku Novel