E-Book Exoskeleton – Alat Bantu Berjalan Adaptif Pada Lower Limb

E-Book Exoskeleton – Alat Bantu Berjalan Adaptif Pada Lower Limb

Penelitian berupa alat bantu yang terintegrasi dengan robotika, saat ini telah banyak dikembangkan di kalangan peneliti. Salah satu fokus pengembangan alat bantu berupa alat bantu berupa alat bantu berjalan yang biasa disebut dengan Exoskeleton. Pengembangan Exoskeleton pun telah dilakukan pada bagian Upper Limb untuk membatu aktivitas pergerakan tubuh bagian atas meliputi bahu, tangan, hingga jari tangan pengguna. Sedangkan Exoskeleton pada bagian Lower Limb dikembangkan untuk membantu aktivitas pergerakan tubuh bagian bawah yang terdiri atas pinggang, lutut, hingga telapak kaki. Buku referensi penelitian ini berisikan tentang Exoskeleton Lower Limb yang terdiri atas bentuk mekanikal desain, komponen yang telah digunakan, cara menentukan intensi pergerakan kaki, serta metode yang telah digunakan untuk mendapatkan nilai torsi bantuan yang dapat diberikan oleh Exoskeleton kepada pengguna saat menggunakan alat. Buku ini juga berisikan hasil penelitian yang telah dilakukan secara real-time, sehingga dapat dijadikan buku referensi untuk melakukan penelitian serupa.

Buku ini terdiri dari beberapa pembahasan, diantaranya:

• Introduksi
• Area Joint Exoskeleton Berdasarkan Pengembangannya
• Implementasi Exoskeleton
• Komponen Pendukung Exoskeleton
• Desain MekanikalLower Limb Exoskeleton
• Walking gait Cycle Prediction
• Asistive Torque Generation Pada Lower Limb Exoskeleton
• Perkembangan Selanjutnya

E-Book Exoskeleton – Alat Bantu Berjalan Adaptif Pada Lower Limb ini diterbitkan oleh Penerbit Deepublish Digital