E-Book Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi

E-Book Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi

Sebuah robot atau kendaraan otonom harus memiliki kemampuan dasar untuk dapat merencanakan pergerakan dari posisi saat ini menuju ke posisi tujuan dengan memperhitungkan kondisi lingkungan sekitarnya. Rute pergerakan harus direncanakan agar efisien dengan jarak yang terdekat dan biaya termurah. Terdapat sejumlah algoritma yang dapat digunakan untuk membuat perencanaan gerak atau motion planning, antara lain A*, Dijkstra, D*, Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-Exploring Random Trees (RRT), Particle Swarm Optimization (PSO) dan Genetic Algorithm (GA). Buku ini membahas secara detail cara kerja algoritma-algoritma tersebut dan diimplementasikan ke dalam program simulasi menggunakan pemrograman Python. Dengan mempelajari berbagai algoritma motion planning yang ada di buku ini, maka diharapkan pembaca dapat mengetahui kelebihan dan kelemahan masing-masing algoritma sehingga dapat memilih algoritma yang tepat sesuai kebutuhan.

E-Book Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi ini diterbitkan oleh Penerbit Deepublish Digital