IKIP PGRI Madiun dirintis mulai tahun 1971 oleh Yayasan Pembina Perguruan Tinggi Madiun (YAPPERTIMA) dengan nama IKIP DAERAH MADIUN di Madiun. Konfederasi ini belum pula memberikan status. Akhirnya pada tahun 1975 IKIP Malang cabang Madiun ini oleh YAPPERTIMA diserahkan kepada Pimpinan Daerah PGRI VIII Jawa Timur untuk dibina, kemudian namanya berganti menjadi IKIP PGRI Jawa Timur di Madiun. Berkat perjuangan yang tidak kenal lelah, maka pada tahun 1975 berdasarkan Akte Notaris Anwar Nahayudi No. 44 tanggal 13 Nopember 1975 mengusulkan status. Setahun kemudian tepatnya 17 Mei 1976 mendapat status terdaftar dari Kopertis Wilayah VI No. 85/I/76.

IKIP PGRI Jawa Timur di Madiun dengan Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan tanggal 18 Pebruari 1985 diakui sebagai IKIP yang mandiri dengan nama IKIP PGRI Madiun, yang dibina oleh Yayasan Pembina Lembaga Pendidikan Perguruan Tinggi PGRI Kotamadya Madiun (YPLP PT PGRI Kotamadya Madiun). Yayasan ini didirikan dengan Akta Notaris R. N. Sinulingga, SH., tanggal 31 Mei 1985 No. 103 dan bertanggung jawab langsung kepada Yayasan Pembina Lembaga Pendidikan PGRI Pusat di Jakarta. Di dalam perkembangan selanjutnya kemandirian dan status terdaftar IKIP PGRI Madiun itu dikuatkan lagi dengan SK Mendikbud No. 0395/O/1986 tanggal 25 Mei 1986.

Dengan demikian Program Studi Pendidikan Sejarah IKIP PGRI Madiun secara yuridis formal didirikan oleh Yayasan PGRI Daerah VIII Jawa Timur dengan Akte Notaris Anwar Nahayudi No. 44 tanggal 13 Nopember 1975. Setahun kemudian tepatnya 17 Mei 1976 mendapat status terdaftar dari Kopertis Wilayah VI No. 85/I/76. Empat belas tahun kemudian statusnya naik menjadi diakui. Hal ini berdasarkan Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan No. 0603/O/1990 tanggal 13 September 1990.[1]
Fakultas dan jurusan

Berikut adalah fakultas dan jurusan yang terdapat di IKIP PGRI Madiun:[2]

Fakultas Ilmu Pendidikan (FIP)
Jurusan Bimbingan Konseling
Jurusan Pendidikan Guru Sekolah Dasar
Jurusan Pendidikan Guru Pendidikan Anak Usia Dini

Fakultas Pendidikan Ilmu Pendidikan Sosial (FPIPS)
Jurusan Pendidikan Akuntansi
Jurusan Pendidikan Ekonomi
Jurusan Pendidikan Sejarah
Jurusan Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan

Fakultas Pendidikan Bahasa dan Seni (FPBS)
Jurusan Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia (Sarjana)
Jurusan Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia (Pascasarjana)
Jurusan Pendidikan Bahasa Inggris

Fakultas Pendidikan Matematika dan IPA (FPMIPA)
Jurusan Pendidikan Matematika
Jurusan Pendidikan Fisika
Jurusan Pendidikan Biologi

Fakultas Pendidikan Teknik Elektro
Jurusan Pendidikan Teknik Elektro

http://www.ikippgrimadiun.ac.id/