Buku Belajar ROS 2 dengan Linux Ubuntu 20.04

Deskripsi

Sinopsis Buku Belajar ROS 2 dengan Linux Ubuntu 20.04

Buku Belajar ROS 2 dengan Linux Ubuntu 20.04

Buku Teknik yang berjudul Buku Belajar ROS 2 dengan Linux Ubuntu 20.04 merupakan karya Fahmizal, dkk. Robot Operating System (ROS) merupakan kerangka kerja perangkat lunak yang dirancang untuk memfasilitasi pengembangan, pengelolaan, dan pengendalian sistem robotika secara modular dan terintegrasi. Seiring dengan pesatnya perkembangan teknologi ROS terus mengalami pembaharuan dan pengembangan oleh komunitas robotika di seluruh dunia. ROS bersifat open source, artinya ROS memiliki sumber yang tersedia secara bebas untuk dilihat, digunakan, dimodifikasi hingga didistribusikan oleh pengguna. Sebagai sebuah middleware, ROS berperan sebagai penghubung komponen-komponen fisik dari robot seperti motor, sensor, dan kamera dengan sistem komputer sebagai pengontrolnya. ROS menyediakan beragam library dan tools yang mendukung seluruh tahapan pengembangan robot, mulai dari perancangan hingga pengujian. Dengan sifatnya yang fleksibel dan modular, ROS dapat diterapkan pada berbagai jenis robot, baik sederhana maupun kompleks.

ROS 2 merupakan kerangka kerja (framework) sumber terbuka yang dirancang untuk membangun sistem robotika modular dan fleksibel, memungkinkan komunikasi antar komponen robot secara efisien. Dalam era otomasi dan kecerdasan buatan, penguasaan ROS 2 menjadi bekal penting untuk mengembangkan robot yang cerdas, adaptif, dan terintegrasi dengan teknologi modern. Buku ini dimulai dengan pengenalan konsep dasar Linux Ubuntu 20.04; sebuah sistem operasi berbasis open source yang populer karena kestabilan, keamanan, dan dukungan komunitasnya. Ubuntu memberikan lingkungan ideal bagi pengembangan robotika karena kompatibilitasnya yang tinggi dengan ROS 2 dan kemudahan dalam pengelolaan paket perangkat lunak. Pembaca akan dipandu mengenal antarmuka Linux, perintah terminal dasar, hingga proses instalasi dan konfigurasi ROS 2 secara bertahap.

Buku Belajar ROS 2 dengan Linux Ubuntu 20.04 sangat cocok bagi para peneliti, mahasiswa, dan praktisi di bidang teknik dan robotika juga dapat menjadi panduan yang bermanfaat, baik bagi pemula yang baru mengenal dunia robotika, maupun bagi mereka yang sudah berpengalaman dan ingin mendalami ekosistem ROS 2. Dengan pembahasan yang jelas dan langkah demi langkah,kami percaya buku ini akan memberi wawasan dan inspirasi dalam mengembangkan proyek-proyek robotika yang luar biasa.

Berikut Daftar Isi Buku Teknik yang berjudul Buku Belajar ROS 2 dengan Linux Ubuntu 20.04, diantaranya:

• Pendahuluan
• Instalasi dan Konfigurasi ROS 2
• Penggunaan Dasar ROS 2
• Pemrograman di ROS 2
• Simulasi dan Implementasi ROS 2
• Sensor Aktuator di ROS 2
• Build Robot ROS 2
• Simulasi ROS 2: Robot Line Follower

Spesifikasi Buku
Kategori Buku: Buku Teknik
Penulis : Fahmizal, Rico Agustiawan, Eka Fakhry Deniansyah, Aryo Pandu Ananto
Halaman : x, 210 hlm., Uk.: 15.5×23 cm
ISBN : 978-634-01-1977-0
Tahun Terbit : 2025

Buku Belajar ROS 2 dengan Linux Ubuntu 20.04 diterbitkan oleh Penerbit Buku Pendidikan Deepublish.

Dapatkan buku-buku berkualitas hanya di Toko Buku Online Deepublish. Kami berfokus menjual buku-buku kuliah untuk Mahasiswa di seluruh Indonesia, dengan pilihan terlengkap kamu pasti mendapatkan buku yang Anda cari.

Kelebihan kami :

• Buku Baru
• Original
• Pengiriman Cepat
• Stok selalu tersedia
• Packing aman & rapi
• Garansi 100% jika produk rusak/cacat/tidak sesuai KAMI GANTI atau UANG ANDA KEMBALI

Rekomendasi Buku Lainnya

Buku Ekonomi | Buku Akuntansi | Buku Bahasa Inggris | Buku Hukum | Buku Novel