Buku Kaki Robot Bionic Berbasis Deep Learning Neural Network Control

Deskripsi

Sinopsis Buku Kaki Robot Bionic Berbasis Deep Learning Neural Network Control

Buku Kaki Robot Bionic Berbasis Deep Learning Neural Network Control Teknologi robotika dan biomekanika dewasa ini mengalami perkembangan yang cukup pesat, termasuknya kian inovatif dalam menciptakan alat-alat yang dapat menggantikan fungsi alat tubuh yang rusak, bahkan menambahkan bagian tubuh ke penyandang disabilitas. Kaki bionik banyak dikembangkan, baik dari segi desain, material, dan sistem kontrol guna menciptakan produk kaki bionik yang murah, ringan, dan adaptif. Kaki bionik menjadi alat bantu karena lebih fleksibel dan bergerak aktif daripada kaki palsu konvensional, tongkat, dan kursi roda. Buku ini merupakan buku pedoman guna merancang sebuah produk kaki bionik dengan aktuator linear motor yang bisa mengurangi potensi slip kemudian penerapan deep learning neural network sebagai sistem kontrol guna meningkatkan fungsionalitas kaki bionik. Sistem kontrol deep learning neural network menyerupai jaringan saraf pada kaki sehingga membutuhkan dataset dari beragam variasi gaya otot paha, sudut knee joint ketika proses berjalan, naik dan turun tangga. Selebihnya, dataset ini digunakan dalam merancang dan membandingkan model deep learning neural network, baik Artificial Neural Network (ANN) maupun Recurrent Neural Network Long Short-Term Memory (RNN-LSTM) melalui proses training, sehingga didapatkan model yang optimal dengan penggunaan API TensorFlow untuk di-deploy ke sistem kaki bionik. Buku ini terdiri dari beberapa pembahasan, diantaranya:

• Bab 1 Menilik Kebutuhan Perancangan Kaki Bionik dengan Aktuator Linear Motor
• Bab 2 Perencanaan dan Perhitungan Desain Kaki Bionik
• Bab 3 Simulasi Robot Bionik Kaki
• Bab 4 Telaah Desain Dengan Software Ansys
• Bab 5 Prototype Prosthesis LEG
• Bab 6 Pemodelan dengan Deep Learning

Buku Kaki Robot Bionic Berbasis Deep Learning Neural Network Control ini diterbitkan oleh Penerbit Buku Pendidikan Deepublish. Dapatkan buku-buku berkualitas hanya di Toko Buku Online Deepublish. Kami berfokus menjual buku-buku kuliah untuk Mahasiswa di seluruh Indonesia, dengan pilihan terlengkap kamu pasti mendapatkan buku yang Anda cari. Kelebihan kami : *Buku Baru *Original *Pengiriman Cepat *Stok selalu tersedia *Packing aman & rapi *Garansi 100% jika produk rusak/cacat/tidak sesuai KAMI GANTI atau UANG ANDA KEMBALI