Buku Modul Praktikum Robotika

Sinopsis Buku Modul Praktikum Robotika

Buku ini terdiri dari beberapa bab. Bab pertama membahas tentang pengantar praktik robotika, bab dua membahas tentang pemrograman dan simulasi robot industri Mitsubishi RV-M1 dasar dengan software cosimir educational, bab tiga membahas tentang pemrograman dan simulasi robot industri Mitsubishi RV-M1 lanjut dengan software cosimir educational, dan bab empat membahas tentang pemrograman robot industri Mitsubishi RV-M1 dengan software cosimir professional.

Adapun bab lima membahas tentang pemrograman komunikasi I/O robot industri Mitsubishi RV-M1 dengan software cosimir professional, bab enam membahas tentang pemrograman plc dan desain hmi untuk pengendalian sistem elektro pneumatic, dan bab tujuh membahas tentang komunikasi robot industri Mitsubishi RV-M1 dengan plc.

Robot Scara sangat ideal untuk berbagai aplikasi, penggunaan umum yang membutuhkan gerakan titik-ke-titik yang cepat, dapat diulang dan diartikulasikan seperti pemuatan/pembongkaran dan pemasangan alat.Karena kemampuan gerak siku, robot Scara juga digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan percepatan konstan melalui gerakan melingkar, seperti mengeluarkan dan memasang gasket di tempat.

Berikut kami bahas terkait jenis-jenis robot. Pertama adalah jenis robot artikulasi atau konfigurasi sendi lengan. Robot ini yaitu robot dengan sendi putar. Robot artikulasi dapat berkisar dari struktur sederhana dua-joint ke sistem 10 atau lebih sendi yang berinteraksi. Berbagai sendi ini didukung pergerakan berbagai cara, salah satu dengan motor listrik. Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint. Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Arm dengan Base. Struktur lengan-sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam. Fungsi layaknya pekerja pabrik seperti mengangkat barang, mengelas, memasang komponen mur dan baut, dan sebagainya. Kedua adalah robot scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Jenis robot ini adalah robot silindris, memiliki dua sendi putar paralel, dan memberikan penyesuaian dalam satu area yang dipilih. Adapun jenis-jenis pemrograman robot, pertama adalah pemrograman robot point to point (PTP) dan kedua adalah jenis pemrograman robot path planning.

Buku Modul Praktikum Robotika ini diterbitkan oleh Penerbit Buku Pendidikan Deepublish.

Segera dapatkan buku ini dengan harga termurah, langsung dari penerbit ! Lihat juga kategori buku-buku yang lain :

Buku Biologi | Buku Kesehatan | Buku Hukum | Buku Ekonomi | Buku Kimia | Buku Manajemen | Buku Psikologi | Buku Pendidikan | Buku Sosial Politik | Buku Metode Riset | Buku Sains dan Teknologi