Buku Social Force Model untuk Robot Sepak Bol...

Sinopsis Buku Social Force Model untuk Robot Sepak Bola Beroda

Buku Social Force Model untuk Robot Sepak Bola Beroda Robot sepak bola adalah penggabungan antara robot dengan permainan sepak bola. Dengan menggunakan Artificial Intelligence (AI) sebagai otak untuk pemain yang melakukan fungsi-fungsi dalam permainan sepak bola dan dikembangkan untuk mencapai kerja sama untuk mencapai kemenangan dalam pertandingan. Perilaku robot sepak bola tersebut kemudian dapat dianalisis dengan Social Force Model (SFM) dengan memanfaatkan metode Fuzzy Inference System (FIS). Social Force Model (SFM) merupakan salah satu metode navigasi robot yang dikembangkan untuk kebutuhan sosial yang melibatkan proses interaksi dengan manusia (Helbing, 1995). Social Force Model (SFM) didefinisikan sebagai model mikroskopis yang berfokus pada perilaku interaksi antara agen tunggal dengan orang lain dan diterapkan pada kehidupan sosial. Dengan difokuskan kepada kebutuhan sosial berupa kenyamanan. Secara keseluruhan SFM dapat dikatakan bersifat adaptif. Dengan memanfaatkan metode Fuzzy Inference System (FIS) yang mampu merespons beberapa stimulus penghalang seperti jarak relatif, , arah relatif, , serta penguatan yang sesuai, , dari gaya penghalang, . Hasil dari kombinasi semua itu berupa sepasang kecepatan mengemudi, v_t, yang diikuti dengan nilai arahnya, α. Buku ini menyajikan bahasan terkait penggunaan Fuzzy-based Social Force Model (F-SFM). FIS ini digunakan untuk menentukan satu nilai parameter SFM, yaitu faktor penguatan, , dengan stimulus input berupa jarak relatif, , dan sudut relatif, , yang membentang antara penghalang dan robot. Dengan menggunakan FIS, nilai faktor penguatan, , yang ditentukan oleh jarak relatif, , dan sudut relatif,  akan tepat, sebab tingkat reaktivitas dan daya tanggap robot akan disesuaikan dengan stimulus yang diterima. Bahasan tersebut bertujuan untuk menjadikan robot tetap reaktif dan responsif di lapangan. Buku Social Force Model untuk Robot Sepak Bola Beroda ini diterbitkan oleh Penerbit Buku Pendidikan Deepublish. Dapatkan buku-buku berkualitas hanya di Toko Buku Online Deepublish. Kami berfokus menjual buku-buku kuliah untuk Mahasiswa di seluruh Indonesia, dengan pilihan terlengkap kamu pasti mendapatkan buku yang Anda cari. Kelebihan kami : *Buku Baru *Original *Pengiriman Cepat *Stok selalu tersedia *Packing aman & rapi *Garansi 100% jika produk rusak/cacat/tidak sesuai KAMI GANTI atau UANG ANDA KEMBALI