Buku Teknologi Robotika: Motion Planning Teor...

Sinopsis Buku Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi

Buku Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi

Buku Teknik berjudul Buku Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi merupakan karya Hendawan Soebhakti. Buku ini membahas secara detail cara kerja algoritma-algoritma tersebut dan diimplementasikan ke dalam program simulasi menggunakan pemrograman Python. Dengan mempelajari berbagai algoritma motion planning yang ada di buku ini, maka diharapkan pembaca dapat mengetahui kelebihan dan kelemahan masing-masing algoritma sehingga dapat memilih algoritma yang tepat sesuai kebutuhan.

Sebuah robot atau kendaraan otonom harus memiliki kemampuan dasar untuk dapat merencanakan pergerakan dari posisi saat ini menuju ke posisi tujuan dengan memperhitungkan kondisi lingkungan sekitarnya. Rute pergerakan harus direncanakan agar efisien dengan jarak yang terdekat dan biaya termurah. Terdapat sejumlah algoritma yang dapat digunakan untuk membuat perencanaan gerak atau motion planning, antara lain A*, Dijkstra, D*, Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-Exploring Random Trees (RRT), Particle Swarm Optimization (PSO) dan Genetic Algorithm (GA).

Berikut Daftar Isi Buku Teknik berjudul Buku Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi, diantaranya:

• Pengantar
• Instalasi Software
• Algoritma A*
• Algoritma Dijkstra’s
• Algoritma D*
• Probabilistic Road-Map (PRM)
• Rapidly-Exploring Random Trees (RRT)
• Particle Swarm Optimation (PSO)
• Algoritma Genetika
• Penutup

Spesifikasi Buku
Kategori Buku: Buku Teknik
Penulis : Hendawan Soebhakti
Halaman : xii, 114 hlm., Uk.: 15.5×23 cm
ISBN : 978-623-02-9712-0
Tahun Terbit : 2024

Buku Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi ini diterbitkan oleh Penerbit Buku Pendidikan Deepublish.

Dapatkan buku-buku berkualitas hanya di Toko Buku Online Deepublish. Kami berfokus menjual buku-buku kuliah untuk Mahasiswa di seluruh Indonesia, dengan pilihan terlengkap kamu pasti mendapatkan buku yang Anda cari.

Kelebihan kami :

*Buku Baru
*Original
*Pengiriman Cepat
*Stok selalu tersedia
*Packing aman & rapi
*Garansi 100% jika produk rusak/cacat/tidak sesuai KAMI GANTI atau UANG ANDA KEMBALI

Rekomendasi Buku Lainnya

Buku Ekonomi | Buku Akuntansi | Buku Bahasa Inggris | Buku Hukum | Buku Novel